Bruno Pantaleão est titulaire d'un doctorat en administration publique et gouvernement de l'Escola de Administração de Empresas de São Paulo da Fundação Getulio Vargas. Il est titulaire d'un master en économie et politiques publiques de Sciences Po, Paris, et d'une licence en relations internationales de l'Ibmec, Rio de Janeiro. Il est chercheur au Centre d'économie et de politique du secteur public de la Fundação Getulio Vargas.